Recolector de Basura

Carro de reciclaje recolector de botellas: Garra con engranajes

Descripción del reto:
Para esta semana el reto consiste en un carro recolector de botellas (aluminio o plásticas) que sigue una trayectoria definida pero irregular (Ruta 1). El carro encuentra la botella en medio del camino, la recoge con una garra y antes de depositarla en el contenedor de reciclaje la tritura para ahorrar espacio.

¿Cómo se realizó?
El sistema de la garra se activa con un mecanismo compuesto por un tornillo sinfin y un engranaje. El tornillo sin fin permite la transmisión de movimientos giratorios, por lo que trabaja unido a otro engranaje.

Imágenes:

Programa realizado:
El programa hace lo siguiente:
Primero se utilizó el sensor de color luz para que realizara la comparación de la intensidad de luz reflejada y la pasara a dos variables que moverían los motores siguiendo la línea.

Cuando el objeto es detectado el robot se detiene, abre las garras se acerca y las vuelve a cerrar.

Continúa su camino con la programación de las variables, pero en este caso se activa el sensor de color - color para detectar el contenedor rojo y botar la botella.

Cuando el Contenedor (color rojo) es detectado la garra se cierra y luego abre para dejar el envase y se devuelve.

Vídeo

La dirección del vídeo es la siguiente :

https://youtu.be/b0D04WpioX4

Saludos