Expedición Robótica Secundaria

Mascota Robótica A- El robot realizado simula a  una mariquina (insecto). El mismo funciona mediante un sensor de color que cuando identifica el color amarillo realiza una de estas cuatro funciones ( mueve su cabeza,  avanza, retrocede o gira) , el sensor empleado es el de color color, al azar elige una de las conductas anteriormente mencionadas. B- Fotografía del mecanismo de tornamesa adaptado en un tercer motor. El tornamesa funciona mediante el engranaje que está conectado al tercer motor de esta manera el movimiento de la cabeza de la mascota se da gracias al tornamesa armado. C- Imagen del programa final de EV3 diseñado para el control del robot, con sus paneles de configuración. D- Video con el funcionamiento del robot, mínimo de un minuto mostrando todas las partes del robot en detalle, y un máximo de 2 minutos.  En la siguiente dirección puede apreciar el vídeo:  https://youtu.be/dBis29X9yIY

EVASIÓN DE OBSTÁCULOS El propósito es que un   robot avance en línea recta por unos segundos, cuando encuentra un obstáculo en el camino (una botella llena de agua) con el mecanismo de engranaje compuesto, empuja la botella para quitarla del camino y continuar por un tiempo más con su ruta en línea recta. Se utilizó el sensor ultrasónico para detectar el objeto . La programación consiste en dos brazos de programación: uno que muestra los valores del sensor ultrasónico y el segundo que es la programación con del móvil avanzando en línea recta y evadiendo el obstáculo mediante un tercer motor que tiene un brazo, como se muestra en la siguiente imagen: En el vídeo se puede apreciar el resultado de la programación realizada. O en la siguiente dirección. https://youtu.be/eu89a55DT-Y Saludos