Evasión de Obstáculos

EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

El propósito es que un robot avance en línea recta por unos segundos, cuando encuentra un obstáculo en el camino (una botella llena de agua) con el mecanismo de engranaje compuesto, empuja la botella para quitarla del camino y continuar por un tiempo más con su ruta en línea recta. Se utilizó el sensor ultrasónico para detectar el objeto.

La programación consiste en dos brazos de programación: uno que muestra los valores del sensor ultrasónico y el segundo que es la programación con del móvil avanzando en línea recta y evadiendo el obstáculo mediante un tercer motor que tiene un brazo, como se muestra en la siguiente imagen:

En el vídeo se puede apreciar el resultado de la programación realizada. O en la siguiente dirección.

https://youtu.be/eu89a55DT-Y

Saludos