Recolector de Basura
Carro de reciclaje recolector de botellas: Garra con engranajes Descripción del reto: Para esta semana el reto consiste en un carro recolector de botellas (aluminio o plásticas) que sigue una trayectoria definida pero irregular (Ruta 1). El carro encuentra la botella en medio del camino, la recoge con una garra y antes de depositarla en el contenedor de reciclaje la tritura para ahorrar espacio. ¿Cómo se realizó? El sistema de la garra se activa con un mecanismo compuesto por un tornillo sinfin y un engranaje . El tornillo sin fin permite la transmisión de movimientos giratorios, por lo que trabaja unido a otro engranaje. Imágenes: Programa realizado: El programa hace lo siguiente: Primero se utilizó el sensor de color luz para que realizara la comparación de la intensidad de luz reflejada y la pasara a dos variables que moverían los motores siguiendo la línea. Cuando el objeto es detectado el robot se detiene, abre las garras...